Hubungan keduanya memburuk pada musim 2015 silam karena pertarungan merebut gelar juara dunia MotoGP.
Baca: Ducati Bakal Tolak Jorge Lorenzo Seandainya Minta Kembali untuk MotoGP 2021
Bahkan, Marquez turut dikaitkan karena dianggap membantu Lorenzo meraih gelar juara.
Pembalap berjuluk X-Fuera ini akhirnya memutuskan pindah ke Ducati pada 2017, kemudian berlabuh setahun di Repsol Honda pada 2019.
Lorenzo kemudian memutuskan pensiun dan bersedia menjadi test rider Yamaha di MotoGP.
Rossi menyambut baik kedatangan pembalap bernomor start 99 itu .
Selain itu, Lorenzo juga mengaku hubungannya dengan Rossi jadi lebih baik dibandingkan sebelumnya.
"Kami saat ini berada pada tim yang sama. Kami ingin memberikan yang terbaik untuk Yamaha dan kami memiliki ketertarikan yang sama," kata Lorenzo dikutip dari Tuttomotoriweb.
Sempat ada kabar bahwa kembalinya Lorenzo ke tim Yamaha yang diproyeksikan menjadi tandem Valentino Rossi.
Ada juga yang menyebutkan bahwa Lorenzo akan membela tim Yamaha Petronas SRT.
Namun, hal itu dibantah oleh Lorenzo dan dirinya tidak punya keinginan kembali berlaga di MotoGP.
Sampai saat ini, Lorenzo belum memberikan kontribusi maksimal di ajang MotoGP untuk tim Yamaha karena wabah corona belum bisa ditangani.
Pembalap berjuluk X-Fuera ini beberapa waktu yang lalu juga mengungkapkan ingin kembali membalap di kelas premier sebagai wildcard.
Baca: Jorge Lorenzo Jadi Wild Card di MotoGP Catalunya 2020, Marc Marquez Sindir X-Fuera
Baca: Jorge Lorenzo Jadi Test Rider Tim Yamaha MotoGP, Valentino Rossi: Jorge seperti Pelatih Tambahan
Dia juga mengatakan akan menjadi wildcard di seri Catalunya 2020.
Ada banyak opini mengenai alasan sebenarnya di balik pensiunnya Jorge Lorenzo, salah satunya adalah hanya karena dia ingin meninggalkan Honda.
Sementara itu, dilansir dari GPOne.com, pembalap Red Bull KTM Pol Espargaro percaya bahwa keputusan pensiun Lorenzo sudah direncanakan sebelumnya.
Juara dunia kelas premier tiga kali ini kemudian buka suara menjawab komentar Espargaro.
"Ada banyak banyak opini dan kita harus menghormati apa yang orang pikirkan. Jika ini kasusnya, Pol percaya hal ini dan mengatakannya dengan hormat, saya dapat memahami di. Secara pribadi, saya pikir jika saya ingin berkompetisi lagi, saya tidak akan kekurangan tawaran. Namun, saat ini, tidak seperti itu," kata Lorenzo dikutip dari GPOne.com.
Jadi, seandainya ingin membalap lagi, Lorenzo merasa tidak akan kekurangan tawaran.
Baca: Tak Mau Ganggu Musim 2021, Bos Dorna Carmelo Ezpeleta Putuskan Kurangi Jumlah Seri MotoGP 2020
Baca: Meski Untungkan Marc Marquez, Alberto Puig Sebut Penundaan MotoGP Tak Untungkan Honda
Hanya saja sejauh ini dia belum mengatakan akan kembali sepenuhnya ke MotoGP.