Mark memutuskan pindah ke Yamaha pada 2017, hanya mendapat dua podium dan meraih peringkat keenam dengan 223 poin.
Mark sempat debut di MotoGP Malaysia dan Valencia 2017 menggantikan Jonas Folger yang cedera.
Dia finish di posisi ke-16 dan ke-17.
Kemenangan perdana Mark diraih pada race 1 Inggris musim 2008.
Dia juga mengulanginya di race 2 Inggris.
Mark mendapat total 10 podium dan mengkhiri musim di peringkat ke tiga dengan 333 poin.
Pada musim 2019, Mark mendapat satu kemenangan (race 2 Spanyol), tujuh podium, dan menyelesaikan musim di peringkat keempat dengan 327 poin.
Selain itu, Mark juga membalap di Suzuka 8 Hours setiap tahun mulai 2013.
Dia menjuarai musim 2013 dan 2014 bersama Honda.
Mark kembali menjuarainya pada 2017 dan 2018, tetapi bersama Yamaha.