Mereka mendapat kesempatan untuk beradu akting dengan Kim Sae Ron dan anggota Hello Venus.
ASTRO resmi debut pada tanggal 23 Februari 2016 dengan mengeluarkan sebuah mini album pertama bertajuk ‘Spring Up’.
Mini album tersebut berisikan 5 buah lagu dengan lagu utamanya “Hide & Seek.
Mereka pertama kali debut dipanggung Show Champion pada tanggal 24 Februari atau sehari setelah peluncuran amini album tersebut.
Meskipun baru debut, ASTRO sudah menetapkan nama fandomnya, yaitu AROHA (ASTRO Heart All Fans).
Sukses dengan debutnya, Fantagio Entertainment mengumumkan Astro akan segera comeback pada musim panas.
Teaser foto dirilis pada pertengahan bulan Juni 2016.
Sedangkan mini album keduanya ‘Summer Vibes’ baru diluncurkan pada tanggal 1 Juli dengan lagu andalanya “Breathless”.
Pada tanggal 10 November 2016 mini album ketiga mereka bertajuk ‘Autumn Story’ dirilis.
Pada tanggal 22 Februari 2017, ASTRO meluncukan album spesial bertajuk ‘Winter Dream’.
Album tersebut merupakan pelengkap dari album sebelumnya 'Spring Up', 'Summer Vibe' dan 'Autumn Story'.
Namun ASTRO tidak mempromosikan album tersebut di panggung musik dan lagu album tersebut didedikasikan untuk para penggemarnya.
Kemudian pada tanggal 29 Mei, ASTRO akhirnya comeback dengan mini album keempat ‘Dream Part.01’.
Mini album tersebut berisikan 8 buah lagu dengan lead single “Baby”.
Sedangkan pada tanggal 1 November 2017, ‘Dream Part.02’ resmi diluncurkan untuk mini album kelima ASTRO.
Pada pertengahan tahun 2018, Astro mengungkapkan sedang mempersiapkan lagu baru untuk comeback mendatang.
Setelah merilis teser foto dan musik video, akhirnya mereka resmi comeback dengan lagu “Always You” yang rilis pada 24 Juli.
Lagu tersebut merupakan lead single dari mini album keenam mereka bertajuk ‘Rise Up’.
Kemudian pada tanggal 16 Januari 2019, Astro meluncurkan album studio pertama mereka berjudul ‘All Light’.
Dengan lagu utama “All Light”, Astro akhirnya mendapat trofi pertamanya sejak debut dipanggung musik “SBS MTV The Show” pada 29 Januari 2019.