Pada mulanya Brandon bukanlah vokalis band tersebut.
Sebaliknya, posisi tersebut diduduki oleh mantan gitaris dan penulis lagu Ryan Ross.
Namun, ketika mereka mendengar Brendon menyanyi vokal cadangan selama latihan, mereka terkesan dengan kemampuan vokalnya.
Kemudian diputuskan Brandon untuk menjadi vokalis band.
Band ini kemudian merubah namanya menjadi ‘Panic! at the Disco ‘.
Meskipun banyak yang percaya bahwa nama Panic! At The Disco berasal dari lagu The Smiths "Panic" dengan paduan suara "semangat disko".
Brendon Urie sejak itu menyatakan bahwa nama itu sebenarnya diambil dari lirik lagu Name Taken: "Panic at the disco/Sat back and took it so slow/Are you nervous?/Are you shaking?".
Berikut periode keanggotaan dari awal mula Panic! At The Disco dibentuk hingga menjadi one-man-band (4):
Brendon Urie – lead vocals, guitar, keyboards
Ryan Ross – guitar, vocals, keyboards
Brent Wilson – bass
Spencer Smith – drums, percussion
Album Studio : A Fever You Can't Sweat Out (2005)
Brendon Urie – lead vocals, guitar, keyboards, bass
Ryan Ross – guitar, vocals, keyboards
Jon Walker – bass, backing vocals, keyboards, guitar
Spencer Smith – drums, percussion
Album Studio : Pretty. Odd. (2008)