Silikat terdiri atas oksigen dan silikon, elemen nomor satu dan nomor dua yang paling melimpah di kerak bumi.
Asteroid logam terdiri atas 80 persen besi dan 20 persen campuran nikel, iridium, paladium, platinum, emas, magnesium dan logam mulia lainnya seperti osmium, ruthenium, dan rhodium.
Ada beberapa yang terdiri dari setengah silikat dan setengah logam.
Kelompok logam platinum adalah unsur yang paling langka dan berguna di Bumi.
Baca: Asteroid 1998 OR2
Menurut Planetary Resources, logam-logam itu muncul dalam konsentrasi tinggi pada asteroid.
Asteroid yang kaya platinum berdiameter 500 meter dapat mengandung lebih banyak logam platinum daripada yang pernah ditambang di Bumi sepanjang sejarah manusia.
Selain logam, unsur-unsur untuk pembuat air ditemukan dalam asteroid dan ada indikasi bahwa asteroid mengandung air atau es di dalamnya, beberapa bahkan memiliki parit di permukannya.
Seiring perubahan waktu, asteroid juga mengalami perubahan.
Diperkirakan bahwa reaksi kimia selama ribuan tahun atau dampak yang lebih baru yang mungkin asteroid alami juga dapat mempengaruhi komposisi asteroid.
Beberapa asteroid mengalami suhu tinggi setelah mereka terbentuk dan sebagian meleleh, menenggelamkan besi ke pusat asteroid dan menyebabkan lava basaltik (vulkanik) naik ke permukaan.
Hanya satu asteroid semacam itu yang diketahui memiliki jenis permukaan ini, yaitu Vesta.