Bahkan, Valentino Rossi menyatakan sudah bernegosiasi dan yakin 99 persen bakal membalap di tim satelit tersebut.
Meski demikian, juara dunia tujuh kali itu belum mengetahui kapan dirinya akan menandatangani kontraknya dengan Petronas Yamaha.
Rossi menyebut masih ada satu masalah yang membuat penandatanganan kontrak ini tertunda.
Satu masalah itu adalah siapa saja kru yang akan ikut dengan Rossi dari Monster Energy Yamaha ke Petronas Yamaha SRT.
Rossi menilai masalah itu masih menggantung karena hingga saat ini Fabio Qurtararo belum membuat keputusan.
Fabio Quartararo adalah pebalap yang akan menggantikan Rossi di Monster Energy Yamaha musim depan. Sebelum pindah, Quartararo masih akan memperkuat Petronas Yamaha SRT musim ini.
Meski masih harus menunggu keputusan Quartararo, Rossi yakin dalam waktu dekat akan segera bergabung dengan Petronas Yamaha SRT.
Baca: Sang Adik Dibuang ke Tim Satelit, Duet Marc Marquez dan Alex Marquez Hanya Bertahan di MotoGP 2020
Baca: MotoGP 2020 akan Dimulai 19 Juli Nanti, seperti Apa Protokol Kesehatannya?
"Saya tidak tahu kapan akan menandatangani kontrak. Kami tidak terburu-buru. Faktanya, saya dan Petronas Yamaha SRT sudah sepakat. Namun, kontrak masih belum siap karena kami harus membangun tim," kata Rossi dikutip dari Tuttomotoriweb, Jumat (17/7/2020).
"Saya saat ini sudah tidak punya lagi daya tawar untuk memengaruhi keputusan. Namun, saya yakin masalah ini akan selesai bulan depan," ujar Rossi.
"Quartararo masih membutuhkan waktu untuk menentukan siapa yang akan dia ajak ke tim baru. Saya tentu ingin mengajak semua orang kepercayaan saya ke Petronas, tetapi kelihatannya itu tidak mungkin," ucap Rossi.
Terkait durasi kontrak, Rossi membenarkan rumor yang menyebut dirinya akan diikat Petronas Yamaha SRT untuk musim 2021 dengan opsi perpanjangan satu tahun.
Rossi menilai durasi kontrak itu adalah yang terbaik untuk kedua belah pihak mengingat usianya saat ini sudah menginjak 41 tahun.
"Hal terpenting saat ini adalah saya bisa terus melanjutkan karier. Semuanya sudah jelas. Saya akan tetap balapan pada musim 2021," ujar Rossi. "
Setelah itu, pada pertengahan 2021, saya akan berbicara lagi dengan Petronas dan Yamaha terkait musim 2022," ucap Rossi.
Baca: Ducati Mendekati Jorge Lorenzo untuk MotoGP 2021, X-Fuera Akan Kembali Membalap?
"Nasib saya untuk musim 2022 tentu akan sangat ditentukan oleh hasil MotoGP 2021," tutur pebalap asal Italia ini menambahkan.
Kini, Rossi tengah bersiap menyambut seri pertama MotoGP 2020 yang akan berlangsung di Sirkuit Jerez, Spanyol, Minggu (19/7/2020).
Musim 2020 akan menjadi kali terakhir Rossi mengendarai motor tim pabrikan Yamaha yang telah memberinya empat gelar juara dunia MotoGP.
Setelah lama ditunda karena pandemi Covid-19, MotoGP 2020 akan dimulai pada 19 Juli mendatang