Peristiwa itu terjadi di Cape Henlopen State Park yang berada dekat dengan rumahnya di Delaware.
Kendati terjatuh, presiden tertua dalam sejarah AS itu mengaku tidak terluka.
"Saya baik-baik saja," kata dia kepada wartawan setelah dibantu berdiri oleh agen rahasia AS, dikutip dari USA Today.
"Kaki saya tersangkut di toe cages [semacam pedal."
Saat itu Biden yang kini berumur 79 tahun bersama Ibu Negara Jill Biden tengah menikmati aktivitas bersepeda pagi.
Dia bersepeda di dekat kerumunan orang yang berdiri menontonnya di dekat lajur sepeda.
Baca: Sudah Muak dengan Kasus Penembakan, Joe Biden Minta Senapan Serbu Dilarang
Baca: Tegas, Joe Biden Sebut Vladimir Putin Ingin Lenyapkan Kebudayaan Warga Ukraina
Namun, tiba-tiba dia terjatuh ketika ingin turun dari sepeda. Tubuh bagian kanannya jatuh lebih dulu dan kemudian berguling sebelum dibantu berdiri.
Ketika bersepeda, Biden terlihat turut memperhatikan aspek keselamatan, misalnya ditunjukkan dengan pemakaian helm.
Setelah dibantu berdiri, Biden kemudian bercakap-cakap selama beberapa menit dengan orang-orang yang menontonnya bersepeda.
Menurut pernyataan dari Gedung Putih, Biden dalam kondisi baik setelah terjatuh dan tidak memerlukan perawatan.
Biden dan Ibu Negara menghabiskan akhir pekan di rumah mereka yang berada di Pantai Rehoboth.
Pasangan itu memeringati 45 tahun pernikahan mereka pada hari Jumat.
Baca: Hampir Seribu Warga Negara AS Dilarang Injakkan Kaki di Rusia, Termasuk Joe Biden
Baca berita lainnya tentang Joe Biden di sini