Acara pelantikannya membawa tema "America United."
"(Tema itu mencerminkan) perjalanan nasional baru yang memulihkan jiwa Amerika, menyatukan negara dan menciptakan jalan menuju masa depan yang lebih cerah," menurut panitia pelantikan Biden-Harris.
Akan tetapi jalan Joe Biden menjadi orang nomor 1 di AS bukanlah hal yang mudah.
Mantan Wakil Presiden dan senator dari Delaware itu perlu tiga kali mencoba sebelum akhirnya memenangkan kursi kepresidenan pada November.
Setelah lulus dari sekolah hukum, Biden kembali ke Delaware untuk bekerja sebagai pengacara sebelum dengan cepat beralih ke politik, bertugas di dewan county Castle Baru dari 1970 hingga 1972.
Dia terpilih menjadi Senat AS pada tahun 1972 pada usia 29, menjadi senator termuda kelima dalam sejarah.
Meskipun ia bermaksud menunda karier politiknya, Biden dibujuk untuk bergabung dengan Senat pada tahun 1973, dan ia terus memenangkan pemilihan ulang enam kali, menjadi senator terlama di Delaware.
Biden memenangkan pemilihan ulang pada tahun 1978 dan lima kali setelah itu.
Baca: Resmi Jadi Presiden Ke-46 Amerika, Joe Biden Digaji 3 Kali Lebih Rendah Dibanding PM Singapura
Baca: Dilantik, Joe Biden Bakal Akhiri Muslim Travel Ban, Beri Jalan Jutaan Migran yang Tak Punya Dokumen
Secara keseluruhan, ia menghabiskan 36 tahun di Senat AS, termasuk delapan tahun sebagai ketua Komite Kehakiman dan empat tahun sebagai ketua Komite Hubungan Luar Negeri.
Meskipun pada umumnya mendukung hak-hak sipil, Biden menentang pemindahan paksa siswa untuk mengakhiri pemisahan secara de facto.
Belakangan, ia memimpin persidangan konfirmasi pertentangan calon Mahkamah Agung AS Robert Bork dan Clarence Thomas.
Biden juga bekerja untuk melestarikan iklim perusahaan yang menguntungkan Delaware.
Juga melegitimasi terhadap kekerasan dalam rumah tangga dan membuat undang-undang anti-kejahatan yang memberikan 100.000 polisi lebih banyak di jalan-jalan negara.
Melarang senjata penyerangan dan memberikan hukuman yang lebih berat bagi para pengedar narkoba.
Joe Biden dikenal karena pekerjaan kebijakan luar negerinya, senator yang bepergian dengan baik konon menyebut pemimpin Serbia Slobodan Milosevic sebagai penjahat perang di wajahnya selama kunjungan 1993 ke Beograd.
Hampir satu dekade kemudian, Biden memilih untuk mengizinkan penggunaan kekuatan di Irak.
Meskipun demikian, ia akhirnya menjadi kritikus tentang cara pemerintahan George W. Bush menangani konflik.
Baca: Jadi Sengketa Palestina, Joe Biden Tetap Akui Yerusalem Ibu Kota Israel, Tak Akan Pindah Kedutaan
Baca: Tak Sebut Biden dalam Pidato Perpisahan, Trump Klaim Dia Presiden AS yang Tak Memulai Perang
Pada tahun 1987, setelah membuktikan dirinya sebagai salah satu anggota parlemen Demokrat paling terkemuka di Washington, Biden memutuskan untuk mencalonkan diri sebagai presiden AS.
Dia keluar dari primary Demokrat, namun, setelah laporan muncul bahwa dia telah menjiplak bagian dari pidato.
Biden menderita sakit kepala parah selama kampanye.
Tak lama setelah dia keluar pada tahun 1988, dokter menemukan bahwa dia memiliki dua aneurisma otak yang mengancam jiwa.
Komplikasi dari operasi otak berikutnya menyebabkan pembekuan darah di paru-parunya, yang, pada gilirannya, menyebabkan dia menjalani operasi lain.
Selalu tangguh, Biden kembali ke Senat setelah melewati masa pemulihan tujuh bulan.
Baca: Pemerintah Inggris Mulai Pepet Joe Biden, Berharap Bisa Jadi Rekan untuk Lawan Hegemoni China
Biden memulai upaya keduanya di Gedung Putih 20 tahun kemudian, selama primary 2008, tetapi keluar setelah mengamankan hanya 1 persen dari delegasi di kaukus Demokrat Iowa.
Terlepas dari kegemarannya akan kesalahan besar, Barack Obama mengetuknya menjadi calon wakil presiden setelah memenangkan nominasi Demokrat.
Dalam pemilihan presiden November 2008, Obama dan Biden mengalahkan lawan Republik mereka, John McCain dan Sarah Palin, dengan 52,9 persen suara rakyat.
Pada 2012 mereka mengalahkan penantang dari Partai Republik, Mitt Romney dan pasangannya Paul Ryan.
Setelah menjabat pada Januari 2009 sebagai wakil presiden ke-47 Amerika Serikat, Biden dituduh mengawasi paket stimulus ekonomi $ 787 miliar, menjalankan gugus tugas kelas menengah dan menghidupkan kembali perjanjian pengurangan senjata dengan Rusia.
Dia juga memainkan peran penasehat yang kuat sehubungan dengan konflik di Irak dan Afghanistan.
Baca: Meski Akui Kemenangan Presiden AS Baru Joe Biden, Donald Trump Ternyata Sesumbar Masih Ingin Melawan
Biden dianggap sebagai calon presiden pada tahun 2016, tetapi akhirnya memutuskan untuk tidak melakukannya.
Mencalonkan diri untuk pemilihan kembali pada 2012, tim Obama-Biden menghadapi penantang Republik Mitt Romney , mantan gubernur Massachusetts, dan wakil presiden wakil presiden Romney, Perwakilan AS Paul Ryan dari Wisconsin.
Obama mengalahkan Romney dalam pemilihan 2012, mendapatkan masa jabatan kedua sebagai presiden dan Biden masa jabatan lainnya sebagai wakil presiden.
Presiden Obama menerima hampir 60 persen suara pemilih, dan memenangkan suara rakyat dengan lebih dari 1 juta suara.
Belakangan tahun itu, Biden menunjukkan betapa dia seorang wakil presiden yang berpengaruh.
Dia berperan penting dalam mencapai kesepakatan bipartisan tentang kenaikan pajak dan pemotongan pengeluaran untuk menghindari krisis tebing fiskal.
Dengan tenggat waktu yang menjulang, Biden mampu membuat kesepakatan dengan Pemimpin Minoritas Senat, Mitch McConnell.
Pada 1 Januari 2013, RUU tebing fiskal disahkan di Senat setelah berbulan-bulan negosiasi yang sulit. DPR menyetujui hari itu juga.
Sekitar waktu ini, Biden juga menjadi tokoh utama dalam debat nasional tentang kontrol senjata.
Dia terpilih untuk memimpin gugus tugas khusus tentang masalah ini setelah penembakan sekolah di sebuah sekolah dasar Newtown, Connecticut pada bulan Desember itu.
Biden memberikan solusi untuk mengurangi kekerasan senjata di seluruh negara kepada Presiden Obama pada Januari 2013.
Dia membantu menyusun 19 tindakan yang dapat dilakukan presiden untuk mengatasi masalah tersebut menggunakan kekuatan perintah eksekutifnya di antara rekomendasi lainnya.
Pada tanggal 25 April 2019, Biden merilis sebuah video yang mengumumkan pencalonannya dalam pemilihan pendahuluan presiden Demokrat tahun 2020.